Лепс поддерживает хорошие отношения и с детьми, и с бывшей женой. Певец, хоть и «взбрыкнул» на старости лет, но остался порядочным по отношению к тем, кто так много лет его поддерживали был настоящим тылом. Особенно это касается его бывшей супруги, Анны Шаплыковой, которая, в полном смысле, отпустила Григория к его новой избраннице и не держит на него зла.
Их развод – не в пример разводу Петросяна и Степаненко, во время которого прохихикавшие всю жизнь рядом на сцене муж и жена не могли поделить ложки-вилки.
Лепс чаще всего общается со своим подросшим четырнадцатилетним сыном, Иваном. Юноша не похож на него, у Ивана большое сходство с чертами матери, но это не мешает в общении с отцом, они проводят достаточно много времени вместе, а последнее время появилась инсайдерская информации о том, что Иван начал увлекаться вокалом, а лучше отца ему вряд ли кто-то объяснит все тонкости этого творческого направления и те нюансы, с которыми придется столкнуться, если в будущем Иван выберет для себя сцену.